在安鋼周口基地二期項目3號板坯連鑄機平臺，4只機器人手臂正在按照系統(tǒng)指令上下翻轉(zhuǎn)，自動完成視覺定位、裝卸滑動水口液壓缸、測溫、取樣等一系列操作，整個動作行云流水、準(zhǔn)確高效?，F(xiàn)場職工張豹通過監(jiān)控視頻和系統(tǒng)數(shù)據(jù)，及時給這些機器人下達動作指令，來完成整個澆鑄過程。
周口基地二期項目在設(shè)計之初，就充分考慮到產(chǎn)線的高端化、智能化、綠色化后發(fā)優(yōu)勢，在關(guān)鍵工序配置了能夠獨立完成復(fù)雜操作的機器人。這些機器人具備獨立完成工作的能力，也可以在生產(chǎn)運行的銜接環(huán)節(jié)上實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)，進一步提高了產(chǎn)線的智能化程度。
在集控室，30多個監(jiān)控畫面組成一面巨大的實時顯示墻，工程師王慶彬正在查看機器人狀態(tài)，他介紹說：“3號板坯連鑄機共配備有5個智能機器人，臺上4個，臺下1個噴號機器人，替代人員完成測溫、取樣、加密封墊、加覆蓋劑、燒氧等工作，極大程度降低了人工操作失誤率和職工勞動強度，實現(xiàn)精準(zhǔn)生產(chǎn)、在線檢測和質(zhì)量可控。”
板坯連鑄機除了配備有5個智能機器人，還安裝了多個智能控制系統(tǒng)，包括鑄坯表面在線檢測系統(tǒng)、智能淬火系統(tǒng)、動態(tài)輕壓下系統(tǒng)、結(jié)晶器專家系統(tǒng)和切割優(yōu)化模型系統(tǒng)。在鑄坯熱態(tài)條件下，可實現(xiàn)在線檢測鑄坯表面及內(nèi)部質(zhì)量、熱裝裂紋、晶粒結(jié)構(gòu)、中心偏析、漏鋼預(yù)防等技術(shù)控制，為加快板坯熱送節(jié)奏、提高生產(chǎn)運行質(zhì)量，打造高端智能綠色精品特鋼基地打下堅實基礎(chǔ)。