近日，由河鋼集團(tuán)子公司河鋼鋼研自主研發(fā)的無人天車成套裝備在中試工廠電渣冶煉區(qū)投入使用，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行擺角小于2度，定位精度小于5毫米，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。這標(biāo)志著該公司在成套裝備研發(fā)領(lǐng)域及推進(jìn)智能工廠發(fā)展方面步入新階段。
無人天車成套裝備應(yīng)用了三維立體精準(zhǔn)定位技術(shù)、自動(dòng)行走控制技術(shù)、防搖擺和防碰撞技術(shù)、一鍵吊運(yùn)技術(shù)等多項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)電渣冶煉區(qū)電渣錠的全流程自動(dòng)吊運(yùn)，極大提高作業(yè)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，有助于智能工廠建設(shè)。