近日，寶鋼股份湛江鋼鐵聯(lián)合寶鋼工程全國首創(chuàng)的鐵水預處理1#KR自動取送樣系統(tǒng)在湛江鋼鐵煉鋼廠上線。該系統(tǒng)通過賦予機器人“火眼金睛”和“智慧大腦”，實現(xiàn)了取樣送樣全程無人化操作，打通了鐵水預處理全自動化的“最后一米”。
傳統(tǒng)的人工取樣環(huán)境艱苦、效率亟待提升。該系統(tǒng)改變了這一局面，構建了全自動化的智慧閉環(huán)。該系統(tǒng)集成了探頭自動更換、機器人精準拔插探頭、試樣自動分離、智能識別試樣并裝瓶等先進技術，讓機器人代替人工完成所有高風險、重復性勞動。
在推進鐵水預處理全自動化的進程中，探頭與試樣塊剝離、試樣脫模、試樣智能抓取是橫亙在項目組面前的核心技術壁壘。面對這些難題，寶鋼工程冶煉自動化部項目團隊摒棄了復雜的仿生抓取思路，轉而從工藝本質出發(fā)，創(chuàng)新性地采用“力大飛磚”式?jīng)_擊錘設計。該方案并非簡單的“大力出奇跡”，而是一種基于對人工動作深度理解和力學原理精確計算的剛性可靠策略。這種“以簡馭繁”的設計，避免了復雜機械結構在高溫、高粉塵環(huán)境下的不穩(wěn)定性，從根源上保證了系統(tǒng)在惡劣工況下的極高可靠性與耐久性。
同時，該團隊還為機器人構建了一套由2D+3D視覺系統(tǒng)、高速工業(yè)網(wǎng)絡和服務器端智能算法組成的協(xié)同感知決策體系。這套系統(tǒng)超越了常規(guī)的二維識別，通過3D視覺精確獲取試樣的空間坐標、姿態(tài)，形成了深度視覺感知能力。這樣一來，機器人不僅能“看見”試樣，還能“理解”現(xiàn)場復雜的三維環(huán)境，從而指揮執(zhí)行機構實現(xiàn)毫米級、自適應式的智能抓取。