此次應(yīng)用的機器人測溫取樣系統(tǒng)是中冶南方自動化公司新一代技術(shù)結(jié)晶,結(jié)合自動供料系統(tǒng)設(shè)備及先進(jìn)的控制理念,充分利用機器人的靈活性驅(qū)動測溫取樣槍桿,配合自動供料設(shè)備進(jìn)行測溫取樣及探頭剔除更換,從而高效率,高精度地完成整個測溫取樣流程。
其中,中冶南方自動化公司自主研發(fā)的風(fēng)動送樣系統(tǒng)包含樣件探頭拾取、探頭破碎、視覺識別、廢料收集、樣模分離、樣件切柄、缺陷檢測、自動裝瓶等功能。
風(fēng)動送樣系統(tǒng)的成功應(yīng)用,是該領(lǐng)域的一次關(guān)鍵技術(shù)突破,徹底解決了鋼水樣件送檢“最后一公里”的問題,實現(xiàn)了關(guān)鍵工藝處理平臺無人化,推進(jìn)攀鋼從“少人化”向“無人化”大步邁進(jìn)。
在項目建設(shè)過程中,受制于現(xiàn)場環(huán)境等因素,安裝難度非常大。中冶南方自動化公司統(tǒng)籌規(guī)劃,從現(xiàn)場條件、技術(shù)要求、作業(yè)流程、電控系統(tǒng)等方面進(jìn)行詳細(xì)方案設(shè)計。
現(xiàn)場項目人員同施工人員通力合作,通過重新優(yōu)化料倉等設(shè)備位置布局,針對性改進(jìn)測溫取樣槍體結(jié)構(gòu),克服了遠(yuǎn)距離熱料輸送難的現(xiàn)場應(yīng)用難題。經(jīng)過現(xiàn)場項目團(tuán)隊的數(shù)次模擬與調(diào)試,最終順利完成了攀鋼煉鋼廠鐵水進(jìn)廠區(qū)域機器人測溫取樣項目,運行穩(wěn)定可靠,得到了業(yè)主方的高度肯定。
在國家大力推進(jìn)智能制造的背景之下,中冶南方積極踐行中國五礦“堅持自主創(chuàng)新的引領(lǐng)作用”的核心要義,秉持“創(chuàng)新成為習(xí)慣”的創(chuàng)新理念,把握新機遇,不斷加強新技術(shù)的研發(fā)力度,加快先進(jìn)制造裝備的研發(fā)應(yīng)用,力爭在鋼鐵行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵期,打造鋼鐵智能制造新業(yè)態(tài),激發(fā)鋼鐵工業(yè)發(fā)展新動能。

