日前，中國(guó)寶武韶鋼煉鋼廠4號(hào)LF精煉爐機(jī)械手測(cè)溫取樣控制系統(tǒng)改造項(xiàng)目投入運(yùn)行。該系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)械手、探頭拆裝裝置、測(cè)槍及定位裝置等組成。該系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)通信及信號(hào)交接與控制，把來(lái)自操作人員的指令通過(guò) PLC（可編程邏輯控制器）傳遞給機(jī)械手和測(cè)槍裝置，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化測(cè)溫、取樣。
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