近日，河鋼礦業(yè)礦山設(shè)計公司成功自主研發(fā)“井下電機(jī)車遠(yuǎn)程操控技術(shù)研究及應(yīng)用”技術(shù)。此項技術(shù)的研發(fā)成功，標(biāo)志著該公司自主研發(fā)能力實現(xiàn)了新跨越，也為下一步地下礦電機(jī)車無人駕駛運(yùn)輸提供了科技支撐。
地下開采中電機(jī)車運(yùn)輸是重要生產(chǎn)工序，傳統(tǒng)的人工駕駛電機(jī)車已經(jīng)不符合現(xiàn)代新型礦山建設(shè)要求，研究應(yīng)用替代人工的無人駕駛電機(jī)車運(yùn)輸系統(tǒng)，可以提高效率、降低成本。“井下電機(jī)車遠(yuǎn)程操控技術(shù)研究及應(yīng)用”項目是去年6月礦山設(shè)計公司按公司要求立項開展的系統(tǒng)研究項目，經(jīng)過現(xiàn)場考察和技術(shù)方案論證，最終選擇司家營北區(qū)礦山分公司地下礦-180m水平運(yùn)輸巷作為試驗研究現(xiàn)場，選擇一臺14噸電機(jī)車和一臺7噸電機(jī)車作為技術(shù)升級的改造機(jī)車，每列編組8節(jié)4立方米側(cè)卸式礦車運(yùn)輸，推拉式單線運(yùn)輸，試驗運(yùn)距全程最遠(yuǎn)1.8公里，1-5號溜井震動放礦機(jī)裝載，主井卸載。
在短短一年多時間，課題組完成了一套替代人工的無人駕駛電機(jī)車運(yùn)輸系統(tǒng)的研發(fā)，開發(fā)并建設(shè)了集井下運(yùn)輸和裝卸智能協(xié)同管控的信息化和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)平臺，形成了整套運(yùn)輸系統(tǒng)的自動化、無人化、物聯(lián)化，提供安全、可靠、高效的智能管控方案。在進(jìn)行了單臺機(jī)車無人駕駛運(yùn)行研發(fā)、調(diào)試后，繼續(xù)進(jìn)行了雙機(jī)牽引可往返無人駕駛運(yùn)行和裝、運(yùn)、卸協(xié)同管控等工業(yè)生產(chǎn)運(yùn)行，已經(jīng)編入生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，實際生產(chǎn)運(yùn)輸效果表明研發(fā)的電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)可以減少崗位人員，提高生產(chǎn)效率，降低能源消耗，降低生產(chǎn)成本。
在開展過程中，課題組注重自主創(chuàng)新，各工種配合默契，順利地完成課題研發(fā)任務(wù)，并實現(xiàn)了生產(chǎn)使用目標(biāo)。井下電機(jī)車無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)全部核心零部件及控制系統(tǒng)均為自主研發(fā)，創(chuàng)新了多項關(guān)鍵核心技術(shù)，掌控了核心知識產(chǎn)權(quán)，目前成功申請國家專利8項，待申請專利6項，其中已授權(quán)發(fā)明專利2項，編制核心技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)2套，形成了一套自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)體系，可以進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化技術(shù)推廣應(yīng)用。
地下開采中電機(jī)車運(yùn)輸是重要生產(chǎn)工序，傳統(tǒng)的人工駕駛電機(jī)車已經(jīng)不符合現(xiàn)代新型礦山建設(shè)要求，研究應(yīng)用替代人工的無人駕駛電機(jī)車運(yùn)輸系統(tǒng)，可以提高效率、降低成本。“井下電機(jī)車遠(yuǎn)程操控技術(shù)研究及應(yīng)用”項目是去年6月礦山設(shè)計公司按公司要求立項開展的系統(tǒng)研究項目，經(jīng)過現(xiàn)場考察和技術(shù)方案論證，最終選擇司家營北區(qū)礦山分公司地下礦-180m水平運(yùn)輸巷作為試驗研究現(xiàn)場，選擇一臺14噸電機(jī)車和一臺7噸電機(jī)車作為技術(shù)升級的改造機(jī)車，每列編組8節(jié)4立方米側(cè)卸式礦車運(yùn)輸，推拉式單線運(yùn)輸，試驗運(yùn)距全程最遠(yuǎn)1.8公里，1-5號溜井震動放礦機(jī)裝載，主井卸載。
在短短一年多時間，課題組完成了一套替代人工的無人駕駛電機(jī)車運(yùn)輸系統(tǒng)的研發(fā)，開發(fā)并建設(shè)了集井下運(yùn)輸和裝卸智能協(xié)同管控的信息化和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)平臺，形成了整套運(yùn)輸系統(tǒng)的自動化、無人化、物聯(lián)化，提供安全、可靠、高效的智能管控方案。在進(jìn)行了單臺機(jī)車無人駕駛運(yùn)行研發(fā)、調(diào)試后，繼續(xù)進(jìn)行了雙機(jī)牽引可往返無人駕駛運(yùn)行和裝、運(yùn)、卸協(xié)同管控等工業(yè)生產(chǎn)運(yùn)行，已經(jīng)編入生產(chǎn)運(yùn)輸系統(tǒng)，實際生產(chǎn)運(yùn)輸效果表明研發(fā)的電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)可以減少崗位人員，提高生產(chǎn)效率，降低能源消耗，降低生產(chǎn)成本。
在開展過程中，課題組注重自主創(chuàng)新，各工種配合默契，順利地完成課題研發(fā)任務(wù)，并實現(xiàn)了生產(chǎn)使用目標(biāo)。井下電機(jī)車無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)全部核心零部件及控制系統(tǒng)均為自主研發(fā)，創(chuàng)新了多項關(guān)鍵核心技術(shù)，掌控了核心知識產(chǎn)權(quán)，目前成功申請國家專利8項，待申請專利6項，其中已授權(quán)發(fā)明專利2項，編制核心技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)2套，形成了一套自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)體系，可以進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化技術(shù)推廣應(yīng)用。