圖為包鋼鋼管公司內(nèi)正在作業(yè)的管加工接箍搬運(yùn)機(jī)器人。

黑燈工廠，也叫智能工廠，因車(chē)間內(nèi)的機(jī)器可以自動(dòng)運(yùn)作，無(wú)需燈光照明而得名。在去產(chǎn)能的大形勢(shì)下，近年來(lái)，作為中國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)支柱產(chǎn)業(yè)之一的中國(guó)鋼鐵業(yè)積極擁抱智能化浪潮。曾經(jīng)，人們對(duì)鋼鐵工業(yè)的印象是“傻大黑粗”；如今，依托先進(jìn)的技術(shù)，各大鋼鐵企業(yè)早已擺脫過(guò)去的生產(chǎn)方式，實(shí)現(xiàn)信息化、自動(dòng)化、無(wú)人化、智能化的華麗轉(zhuǎn)型，展現(xiàn)出全新的生產(chǎn)形態(tài)。

一座智能化的鋼鐵工廠是什么樣的？生產(chǎn)過(guò)程中又運(yùn)用了哪些高端技術(shù)？從中國(guó)最早的鋼鐵工業(yè)基地之一——包頭鋼鐵（集團(tuán)）有限責(zé)任公司的智能化系統(tǒng)可以管中窺豹。

自動(dòng)生產(chǎn)：工業(yè)機(jī)器人大展身手 貼標(biāo)打包一氣呵成

撈渣斗被浸入池內(nèi),將池內(nèi)的鋅渣撈到鋅槽……走進(jìn)包鋼薄板廠的車(chē)間，“工人們”正在生產(chǎn)線上忙碌地工作著。不過(guò)，這些工人并不是普通的工人，而是智能化的機(jī)器人。

將機(jī)器人嵌入生產(chǎn)線，代替人去完成高強(qiáng)度、重復(fù)性乃至有危險(xiǎn)性的勞動(dòng)，是國(guó)內(nèi)鋼鐵行業(yè)邁向智能制造的重要一步。這些自動(dòng)化設(shè)備不僅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還提升了工作的準(zhǔn)確度，節(jié)省了許多成本。薄板廠鍍鋅硅鋼部副部長(zhǎng)王永告訴記者，廠里使用撈渣機(jī)器人后，出渣率由原先的10%現(xiàn)在降低到了9%，這降低的一個(gè)百分點(diǎn)折算到一年里面，大約就可以節(jié)省60萬(wàn)元。

目前，包鋼已有多條生產(chǎn)線上崗了工業(yè)機(jī)器人。在煤焦化工分公司，回收區(qū)域硫酸銨自動(dòng)打包生產(chǎn)線高效運(yùn)轉(zhuǎn)，整套生產(chǎn)線由碼垛機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人袋式抓具、自動(dòng)上袋機(jī)等組成，從打包到輸送，整個(gè)流程一氣呵成，干凈利落。在金屬制造公司，自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)器人不僅能為鋼卷貼標(biāo)、掃碼，還能校驗(yàn)鋼卷信息，確認(rèn)無(wú)誤后才予以放行。金屬制造公司負(fù)責(zé)智能制造工作的高級(jí)技術(shù)主管趙建告訴記者，以前公司都是人工進(jìn)行鋼卷貼標(biāo)，大概有千分之五的出錯(cuò)率。機(jī)器人嵌入生產(chǎn)線后，每臺(tái)機(jī)器人能代替一個(gè)班（約24人）的工人，可提高貼簽效率10%左右，且工序質(zhì)量明顯提高。在煉鋼廠，連鑄機(jī)自動(dòng)加渣系統(tǒng)、“一鍵式”煉鋼模式，讓工廠職工告別了臟與累。煉鋼廠的工作人員張蒙感慨地說(shuō)：“以前需要人工用鐵鍬從料包中鏟出保護(hù)渣來(lái)實(shí)現(xiàn)加渣操作，大家夏天要忍受高溫下的煙熏火烤，冬天要忍受外面的刺骨寒風(fēng)，現(xiàn)在臟活累活都有機(jī)器人干了，我們只需操作電腦就行了。”

包鋼股份設(shè)備工程部部長(zhǎng)郭偉說(shuō)：“2019年，我們的機(jī)器人項(xiàng)目立項(xiàng)19臺(tái)，今年又陸續(xù)部署了端面打磨機(jī)器人、取樣搬運(yùn)機(jī)器人等8種工業(yè)機(jī)器人，在引進(jìn)設(shè)備的同時(shí)，我們也在加強(qiáng)自主研發(fā)，目前已規(guī)劃了幾臺(tái)要研發(fā)的機(jī)器人。”

智慧礦山：5G網(wǎng)絡(luò)全面覆蓋 無(wú)人設(shè)備協(xié)同運(yùn)作

白云鄂博，中國(guó)最大的鐵—氟—稀土綜合礦床所在地。

在包鋼的白云鄂博礦區(qū)，每天都能看到幾輛高6.8米，載重170噸的“大塊頭”礦車(chē)沿著既定路線，準(zhǔn)確無(wú)誤地向指定位置運(yùn)送礦石。你以為，駕駛礦車(chē)的一定是經(jīng)驗(yàn)豐富的“老司機(jī)”，但實(shí)際上，這些轉(zhuǎn)彎靈活、遇到阻礙還會(huì)及時(shí)剎車(chē)的礦車(chē)是無(wú)人駕駛車(chē)輛。

在礦車(chē)明亮的駕駛室內(nèi)，本應(yīng)由駕駛員掌控的方向盤(pán)現(xiàn)在由電控方向盤(pán)代替。油門(mén)、制動(dòng)，全部為電動(dòng)傳感。靠著先進(jìn)的GPS與視覺(jué)感知技術(shù)，無(wú)人駕駛礦車(chē)能夠準(zhǔn)確感知周邊環(huán)境；而強(qiáng)大的5G邊緣計(jì)算能力與核心云計(jì)算能力，讓礦車(chē)有了自動(dòng)分級(jí)決策的“大腦”。礦區(qū)工作人員楊楠介紹，這些高科技傍身的礦車(chē)不僅可以完全按照編程路線行駛，而且不受惡劣環(huán)境影響，可以說(shuō)是風(fēng)雨無(wú)阻。

作為全國(guó)首個(gè)無(wú)人駕駛運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)的露天礦山，包鋼白云鄂博礦區(qū)于2018年8月迎來(lái)第一臺(tái)無(wú)人駕駛礦車(chē)的實(shí)地測(cè)驗(yàn)。如今，在不到兩年的時(shí)間內(nèi)，已有4臺(tái)無(wú)人駕駛礦車(chē)在礦區(qū)正式上崗了。

據(jù)楊楠介紹，隨著礦車(chē)數(shù)量的增多，礦區(qū)依托5G網(wǎng)絡(luò)，搭建了遠(yuǎn)程智能調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)，建設(shè)了“車(chē)車(chē)—車(chē)網(wǎng)—車(chē)地”通信系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的遠(yuǎn)程操控、自動(dòng)避障、實(shí)時(shí)調(diào)度。同時(shí)構(gòu)建起“露天鐵礦石石方-鐵礦原石運(yùn)輸?shù)V卡無(wú)人駕駛作業(yè)集群”，讓礦車(chē)可以協(xié)同工作，互相配合，最大程度減少了工程現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員數(shù)量。

自動(dòng)化的無(wú)人礦車(chē)，只是白云鄂博智慧礦山項(xiàng)目的一部分。

包鋼（集團(tuán)）公司副總經(jīng)理、包鋼股份董事長(zhǎng)李德剛表示，智能礦山建設(shè)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，目前主要包括三大部分。“第一部分是無(wú)人駕駛。除了礦車(chē)，我們還有很多鏟車(chē)也是遠(yuǎn)程操控的。包頭冬天很冷，外面氣溫有時(shí)能達(dá)到零下30多攝氏度，無(wú)人駕駛和遠(yuǎn)程操控技術(shù)可以減輕工作人員的負(fù)擔(dān)。”

第二部分是無(wú)人機(jī)測(cè)繪。“無(wú)人機(jī)可以對(duì)礦山的地理情況進(jìn)行測(cè)繪，并將數(shù)據(jù)傳回來(lái)，我們通過(guò)分析數(shù)據(jù)就能解決每天要采什么地方、采多少等問(wèn)題。我們還可以依托數(shù)據(jù)建立數(shù)字模型，優(yōu)化采礦過(guò)程中的管理。”

第三部分是調(diào)度系統(tǒng)，這是智能礦山的核心。“基于上面兩個(gè)系統(tǒng)傳送來(lái)的數(shù)據(jù)，我們可以監(jiān)控整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程并對(duì)整個(gè)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，找出最佳的控制方法。目前，正在進(jìn)行的建設(shè)項(xiàng)目有生產(chǎn)智能調(diào)度系統(tǒng)、智能礦區(qū)安全監(jiān)控系統(tǒng)、電鏟智能管控系統(tǒng)、牙輪鉆機(jī)智能管控系統(tǒng)等。”李德剛說(shuō)。

記者了解到，對(duì)于整個(gè)礦山系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，一個(gè)重要關(guān)鍵詞就是“數(shù)據(jù)”。運(yùn)營(yíng)中的智慧礦山數(shù)據(jù)傳輸量非常大，必須依靠5G通信網(wǎng)絡(luò)才能實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，由于5G傳輸速度很快，網(wǎng)絡(luò)時(shí)延小于20毫秒，可以讓礦山的控制變得更快更及時(shí)。

“在智能化管理下，礦區(qū)綜合效益提升10%以上，整體能耗下降5%以上，節(jié)能環(huán)保水平也顯著提升。”楊楠說(shuō)，“隨著我們國(guó)家5G技術(shù)的快速發(fā)展，以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)，未來(lái)的白云鄂博礦山將會(huì)是一座集安全、綠色、智慧、人文及科學(xué)于一體的礦山。”

智能倉(cāng)庫(kù)：各項(xiàng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳 整個(gè)流程自動(dòng)跟蹤

對(duì)于一座智能工廠來(lái)說(shuō)，僅僅在單個(gè)的工序點(diǎn)推進(jìn)智能化是不夠的，還要實(shí)現(xiàn)智能制造系統(tǒng)化、集控化和一鍵化的更高目標(biāo)。

無(wú)人化智能倉(cāng)庫(kù)，這是包鋼從工序智能化走向區(qū)域智能化的重要表現(xiàn)。

在金屬制造公司的冷軋智能倉(cāng)庫(kù)，放眼望去，百米廠房?jī)?nèi)，只有機(jī)械設(shè)備在有條不紊、盡職盡責(zé)地工作。機(jī)器人把標(biāo)簽貼在鋼卷上，為鋼卷打上二維碼，這些二維碼是鋼卷的“身份證”，是串聯(lián)起庫(kù)區(qū)物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵信息，只要對(duì)著它“掃一掃”，相關(guān)數(shù)據(jù)就會(huì)實(shí)時(shí)上傳至庫(kù)區(qū)管理系統(tǒng)，管理人員可以輕松查詢、跟蹤。

帶著“身份證”的鋼卷在傳輸帶上稍作停留，便被有著兩條巨大吊臂的無(wú)人行車(chē)吊走入庫(kù)。金屬制造公司的技術(shù)人員董秉偉告訴記者，這些懸在空中的無(wú)人吊機(jī)“手腳靈活”，能夠準(zhǔn)確識(shí)別、吊運(yùn)鋼卷，且不會(huì)對(duì)鋼卷產(chǎn)生損耗。同時(shí)，它們的安全性能很高，吊機(jī)運(yùn)行的邊界設(shè)有黃色安全隔離欄，隔離欄上每隔一段距離都有一道安全門(mén)，工作人員想要進(jìn)入庫(kù)區(qū)，必須按下門(mén)上的紅色按鈕，獲得管理系統(tǒng)的許可，門(mén)才會(huì)打開(kāi)，確保了無(wú)人庫(kù)安全有序運(yùn)行。

在庫(kù)區(qū)的操作室內(nèi)，管理人員面前的電腦屏幕上正顯示著庫(kù)區(qū)的三維立體建模，與整個(gè)模型外面的庫(kù)區(qū)的實(shí)際運(yùn)作情況別無(wú)二致。負(fù)責(zé)整套“智能倉(cāng)庫(kù)”設(shè)計(jì)改造的總工程師石愛(ài)文介紹，庫(kù)區(qū)之所以能實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)跟蹤和管控，源于它有一個(gè)智慧的“大腦”——庫(kù)區(qū)管理系統(tǒng)，系統(tǒng)擁有龐大的信息網(wǎng)絡(luò)，可以通過(guò)行車(chē)智能調(diào)度、路徑規(guī)劃、垛位分配等功能，完成五條生產(chǎn)線上所有鋼卷的下線入庫(kù)、上線出庫(kù)、庫(kù)內(nèi)倒垛以及所有行車(chē)和地面設(shè)備的無(wú)人作業(yè)，還可以對(duì)物料進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。

智能倉(cāng)庫(kù)相比傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)好在哪里？庫(kù)區(qū)負(fù)責(zé)人王凈說(shuō)：“過(guò)去，我們的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)都是人工找位、吊運(yùn)、倒卷，很容易出現(xiàn)紕漏和安全生產(chǎn)事故，比如司機(jī)不當(dāng)?shù)踹\(yùn)會(huì)影響產(chǎn)品質(zhì)量，物料在流轉(zhuǎn)過(guò)程中可能產(chǎn)生不必要的損耗。如今，庫(kù)區(qū)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)了智能化，不僅作業(yè)時(shí)間縮短了，而且鋼卷吊損率下降了90%，作業(yè)準(zhǔn)確率也大大提升。更重要的是，無(wú)人智能庫(kù)運(yùn)行后，減少了36名吊車(chē)司機(jī)和4名地面人員，目前一個(gè)班只有2個(gè)人負(fù)責(zé)吊車(chē)生產(chǎn)系統(tǒng)看護(hù)和應(yīng)急操作，每年可節(jié)省人工成本479萬(wàn)元。”

相關(guān)報(bào)道顯示，目前包括包鋼、寶鋼等在內(nèi)的多家國(guó)內(nèi)鋼鐵企業(yè)均已實(shí)現(xiàn)庫(kù)區(qū)無(wú)人化，一些原先需要開(kāi)燈作業(yè)的崗位具備了滅燈條件。從少人化進(jìn)而到無(wú)人化，從“體力活”到“腦力活”，從工藝智能化到區(qū)域智能化，傳統(tǒng)鋼鐵業(yè)正一步步向“黑燈工廠”邁進(jìn)。