王銳 王軍
(陜西龍門鋼鐵有限責(zé)任公司)
摘要:通過(guò)開(kāi)發(fā)高爐爐溫智能調(diào)控系統(tǒng),采集各相關(guān)參數(shù),建立爐溫閉環(huán)控制模型,對(duì)爐溫進(jìn)行預(yù)判和調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)爐溫長(zhǎng)期穩(wěn)定和煤量的高效科學(xué)調(diào)劑,促進(jìn)提煤降焦和降低成本。
關(guān)鍵詞:爐溫調(diào)控;提煤降焦
1 前言
在高爐的冶煉生產(chǎn)中,爐溫是高爐冶煉過(guò)程管控的重要指標(biāo),保持合理穩(wěn)定的爐溫水平是高爐穩(wěn)定順行的的關(guān)鍵之一。而高爐爐溫控制又是一個(gè)大時(shí)滯系統(tǒng),它要求高爐工長(zhǎng)及時(shí)作出爐溫預(yù)判,采取合理的措施。
高爐工長(zhǎng)調(diào)節(jié)爐溫的依據(jù)包括看渣樣、看鐵水、看風(fēng)口、計(jì)算綜合負(fù)荷等,人工操作存在著調(diào)節(jié)滯后、判斷出現(xiàn)偏差等情況的出現(xiàn),不利于爐況的長(zhǎng)穩(wěn)久順。
2 系統(tǒng)組成
搭建一套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),利用基礎(chǔ)自動(dòng)化硬件等采集所需要的關(guān)鍵參數(shù),如風(fēng)壓、風(fēng)量、富氧量、料批、料速、實(shí)際煤量、頂溫、頂壓、負(fù)荷等,建立預(yù)測(cè)模型。
建立了爐料跟蹤程序模塊和爐溫閉環(huán)控制模型,利用上位機(jī)強(qiáng)大的腳本功能,結(jié)合數(shù)據(jù)庫(kù),對(duì)模型的匹配度進(jìn)行不斷修正,使預(yù)測(cè)煤量更加適應(yīng)爐況的需求。
3 具體實(shí)施過(guò)程
1、建立爐料跟蹤程序模塊。根據(jù)槽下稱斗的實(shí)際重量和礦石品位,系統(tǒng)運(yùn)算出每批料的實(shí)際鐵量和焦比,在線實(shí)時(shí)匹配相應(yīng)的小時(shí)噴煤量,保持高爐輸入燃料比的穩(wěn)定;根據(jù)爐溫、料速,控制系統(tǒng)智能運(yùn)算當(dāng)前應(yīng)噴吹多少煤量,直接將煤量信息傳遞到噴煤一級(jí)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,噴煤系統(tǒng)智能均勻噴吹,智能泄壓、裝粉、充壓、流化、等待、倒罐共噴,根據(jù)高爐噴煤速率要求,煤粉調(diào)節(jié)閥智能調(diào)節(jié)開(kāi)度控制出煤量,智能均勻噴吹系統(tǒng)融合了智能調(diào)節(jié)罐壓、均壓、流化、一次輸送氣量、二次輸送氣量及混壓和壓差控制,使煤粉均勻、穩(wěn)定、安全的噴吹到高爐,小時(shí)煤量誤差控制在100kg以內(nèi),實(shí)時(shí)瞬時(shí)速率控制在±1.5t以內(nèi),使當(dāng)前煤量達(dá)到高爐調(diào)控溫的需求。
2、建立爐溫閉環(huán)控制模型。通過(guò)對(duì)煉鐵各工序控制參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,建立數(shù)據(jù)庫(kù),利用大數(shù)據(jù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,建立高爐爐溫控制模型,通過(guò)調(diào)節(jié)高爐的噴煤量,實(shí)現(xiàn)高爐爐溫的智能閉環(huán)控制,使高爐爐溫控制在合理的范圍之內(nèi)。爐溫控制模型考慮了消除高爐下部冷卻器壁帶走的熱量,即考慮了渣皮脫落對(duì)于爐溫的影響。
3、在建立模型過(guò)程中,不僅考慮了富氧量、噴煤量、風(fēng)量、風(fēng)溫等因素,而且還將軟熔帶區(qū)域位置的焦比考慮在內(nèi),考慮因素全面,揭示了這些常用爐溫預(yù)測(cè)控制變量對(duì)于爐溫影響的真正內(nèi)在關(guān)系。
4、模擬爐內(nèi)物料實(shí)際情況,直觀展示高爐爐內(nèi)爐料信息,預(yù)測(cè)特殊物料到達(dá)風(fēng)口、鐵口的時(shí)間,實(shí)現(xiàn)了高爐爐內(nèi)物料的跟蹤,及時(shí)、準(zhǔn)確提供給高爐操作人員,減少爐況波動(dòng),促進(jìn)爐況長(zhǎng)期穩(wěn)定順行。
5、同時(shí)也認(rèn)識(shí)到,爐溫控制模型是基于時(shí)間序列考慮,即考慮了各個(gè)變量焦比、富氧量、噴煤量、風(fēng)量、風(fēng)溫對(duì)于爐溫影響的時(shí)間滯后性的不同,當(dāng)爐況異常時(shí),系統(tǒng)的預(yù)測(cè)結(jié)果參考值并不大。
6、面對(duì)原燃料的波動(dòng),應(yīng)該提前做好相應(yīng)的預(yù)案和調(diào)整,不應(yīng)該被動(dòng)的去調(diào)整,高爐操作中我們的攻、守、退都要把握好主動(dòng)權(quán),確保穩(wěn)定順行。
7、系統(tǒng)運(yùn)行分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式,區(qū)別在于“手動(dòng)”方式是噴煤量由人工設(shè)定, “自動(dòng)”方式是噴煤量由系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算并給定。不論哪種方式,煤量的預(yù)測(cè)值一直都會(huì)輸出。
8、系統(tǒng)界面和趨勢(shì)數(shù)據(jù)如下。曲線數(shù)據(jù)可以進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì),得出某段時(shí)間內(nèi)的最大值、最小值、平均值、偏差等。
系統(tǒng)主界面
煤量對(duì)比
煤量對(duì)比
15日數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)
4 效益分析
1、實(shí)施前效益分析:
高爐工長(zhǎng)調(diào)節(jié)爐溫的依據(jù)包括看渣樣、看鐵水、看風(fēng)口、計(jì)算綜合負(fù)荷等,人工操作存在著調(diào)節(jié)滯后、判斷偏差大、調(diào)劑不準(zhǔn)確等問(wèn)題,階段性引起爐況、爐溫波動(dòng)。
2、實(shí)施后效益分析:
(1)系統(tǒng)研發(fā)后,實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制,無(wú)需人工介入,減少人為失誤,全年無(wú)爐況失常事故,高爐關(guān)鍵指標(biāo)明顯改善和進(jìn)步,爐況保持長(zhǎng)期穩(wěn)定順行狀態(tài)。
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2021年 |
1月 |
2月 |
3月 |
4月 |
5月 |
6月 |
7月 |
8月 |
9月 |
10月 |
平均 |
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利用系數(shù)(t/m3.d) |
2.814 |
3.047 |
3.046 |
3.059 |
2.87 |
3.03 |
2.95 |
2.91 |
3.00 |
3.07 |
3.05 |
3.00 |
|
入爐焦比(Kg/tFe) |
387 |
371 |
369 |
359 |
364 |
359 |
377 |
361 |
360 |
361 |
355 |
363 |
|
噴煤比(Kg/tFe) |
137 |
155 |
156 |
167 |
165 |
167 |
158 |
160 |
160 |
166 |
173 |
163 |
|
風(fēng)溫(℃) |
1180 |
1200 |
1200 |
1203 |
1196 |
1219 |
1205 |
1207 |
1201 |
1205 |
1210 |
1205 |
|
[Si](%) |
0.48 |
0.43 |
0.40 |
0.36 |
0.41 |
0.38 |
0.41 |
0.44 |
0.42 |
0.37 |
0.35 |
0.40 |
(2)通過(guò)開(kāi)展高爐智能爐溫調(diào)控研究,4#高爐爐溫穩(wěn)定性提高,硅平均、硅達(dá)標(biāo)率、硅偏差均明顯進(jìn)步,達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。
鐵水[Si]平均0.40%,比研究前降低0.08%,按硅降低0.1%降低焦比4kg計(jì)算,平均硅下降0.08%降低焦比約0.08*4/0.1=3.2kg,成本下降約3.2*2894/1000=9.26元/tFe。
鐵水[Si]達(dá)標(biāo)率(0.20-0.45%)累計(jì)64.74%,比2021年提高了20.05%,1-10 月硅達(dá)標(biāo)率呈上升趨勢(shì)。
[Si]偏差穩(wěn)定率提高,1-10月硅偏差累計(jì)0.136%,比2021年降低了0.045%,[Si]偏差穩(wěn)定率提高了35%以上。
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硅 |
2021年 |
1月 |
2月 |
3月 |
4月 |
5月 |
6月 |
7月 |
8月 |
9月 |
10月 |
2022年 |
|
硅 |
0.48 |
0.43 |
0.40 |
0.36 |
0.41 |
0.38 |
0.41 |
0.44 |
0.42 |
0.37 |
0.35 |
0.40 |
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硅達(dá)標(biāo)率 |
43.69 |
49.71 |
46.60 |
56.85 |
69.81 |
62.20 |
57.32 |
72.27 |
74.55 |
73.44 |
82.80 |
64.74 |
|
硅偏差 |
0.181 |
0.146 |
0.153 |
0.141 |
0.136 |
0.143 |
0.157 |
0.129 |
0.130 |
0.108 |
0.108 |
0.136 |
(3)4#高爐鐵水質(zhì)量大幅度提高。
生鐵合格率100%,一級(jí)品率73.19%,比2021年提高30.56%,一二級(jí)品率、送煉鋼鐵水合格率均優(yōu)于2021年。
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2021年 |
1月 |
2月 |
3月 |
4月 |
5月 |
6月 |
7月 |
8月 |
9月 |
10月 |
平均 |
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生鐵合格率(%) |
99.86 |
100.00 |
100.00 |
100.00 |
100.00 |
100.00 |
100.00 |
100.00 |
100.00 |
100.00 |
100.00 |
100 |
|
一二級(jí)品率(%) |
96.59 |
98.09 |
96.65 |
97.94 |
99.61 |
99.70 |
99.70 |
99.63 |
99.57 |
100.00 |
100.00 |
98.97 |
|
一級(jí)品率(%) |
42.63 |
58.07 |
62.09 |
70.99 |
77.61 |
71.97 |
71.97 |
72.29 |
76.39 |
80.14 |
86.46 |
73.19 |
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送煉鋼鐵水合格率 |
99.56 |
100.00 |
100.00 |
100.00 |
99.73 |
100.00 |
100.00 |
100.00 |
100.00 |
100.00 |
100.00 |
99.95 |
5 結(jié)束語(yǔ)
高爐是一個(gè)多變量、非線性、大滯后的工藝設(shè)備和工業(yè)黑匣子。爐內(nèi)各種物料之間的物理反應(yīng)、化學(xué)反應(yīng),爐料的自然運(yùn)動(dòng)等非常復(fù)雜,很多現(xiàn)象難以進(jìn)行準(zhǔn)確描述,過(guò)程控制涉及多個(gè)專業(yè),加之受限于操作水平和原燃料等各種因素,使得實(shí)現(xiàn)對(duì)高爐工藝過(guò)程的精準(zhǔn)控制絕非一朝一夕之力,必須有歷史數(shù)據(jù)做支撐,并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選和清理,結(jié)合先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法,才有可能建立一個(gè)置信度較好的模型,這是一個(gè)比較深刻的話題,所以該系統(tǒng)仍有待進(jìn)一步研究和探討。
